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对待修复机器人电路板应该是可视化的。有必要的话通过一个放大镜来观察。
ABB机器人电路板维修主要看:
1.是否存在断线和短路，特别是机器人PCB连接线上是否存在断线粘连；
2.对于组件，诸如电阻器等电感电容二极管晶体管，用于破碎现象;
3.有人修过吗？哪些部件被动过手脚？ 是否存在假焊、漏焊、插入、反插等问题。
去除上述条件后，使用万用表测量机器人电路板电源与地面之间的电阻..通常，机器人电路板的电阻不应小于70Q。如果电阻值太小，只有几个或十几个欧姆。这表明必须对机器人电路板上的部件进行击穿或部分击穿，才能找到击穿部件。具体方法是给修好的板子供电（注意！！此时，必须找出板的工作电压的电压值，正负极不能错误连接，并增加高于工作电压值的电压值。否则会对待修复机器人电路板有危害！！老麻烦不消除又添新毛病！
如果用万用表板屏障容器构件，所述晶体管FET和汽提段的开关和其它部件测得的正常的阻力之后。其目的是确保被测量成分是正常的。一般使用测试工具（如万用表等）来解决这个问题不会使它变得复杂。
2. 使用排除法对设备进行测试
去除上述条件后，使用万用表测量机器人电路板电源与地面之间的电阻..通常，机器人电路板的电阻不应小于70Q。如果电阻值太小，只有几个或十几个欧姆。这表明必须对机器人电路板上的部件进行击穿或部分击穿，才能找到击穿部件。具体方法是给修好的板子供电（注意！！此时，必须找出板的工作电压的电压值，正负极不能错误连接，并增加高于工作电压值的电压值。否则会对待修复机器人电路板有危害！！老麻烦不消除又添新毛病！
如果用万用表板屏障容器构件，所述晶体管FET和汽提段的开关和其它部件测得的正常的阻力之后。其目的是确保被测量成分是正常的。一般使用测试工具（如万用表等）来解决这个问题不会使它变得复杂。
原则二：先外后内
如果情况允许，有一个很好的机器人板作为修理板作为参考。 然后，利用双拍板的曲线扫描功能对两种板进行了比较。 比较测试的起始点可以是机器人电路板的端口，然后可以对仪表和内部特别是电容器进行比较测试。 这样可以弥补万用表在线测量时难以发现电容器漏电的缺陷。
原则三：先易后难
为了提高测试效果，机器人电路板在进行在线功能测试前应做一些技术处理，尽量减少各种干扰对测试过程的影响。具体措施如下：
1.测试前的准备
2. 使用排除法对设备进行测试
对于在在线或比较测试期间通过（或更正常）测试的任何设备，请直接确认测试结果以记录。那些失败（或更糟糕）的人可以再次接受测试。如果仍然失败，可以先确认测试结果..这将持续到板上的设备被测试（或比较）。然后，他们处理那些没有通过测试（或更糟糕）的设备。
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